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  • 大型六轴机器人手臂
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大型六轴机器人手臂
产品名称:大六轴裸机
所属风类:机器人设备
设备功能:利用六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作业
应用范围:电路板厂PCB板自动土下料及翻转,自动测试
外形尺寸:
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应用案例:
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设备原理:

第一部分:物料车部分。将转子按矩阵方式摆入料盘,然后将料盘放入物料车,每个物料车可放置多层料盘;

第二部分:升降台部分。将物料车推入自动升降台并进行定位,物料车接受信号后启动,自动上升至指定位置

第三部分:料盘接驳台。料盘通过气缸及链条传动输送至接驳台并进行定位,方便机器人取放料,当料盘内转子全部滴胶完成后则退出料盘,同时通过升降台升一降将装满半成品转f-的料盘输送至接驳台;第四部分:备料台。当所有料盘转子均为滴胶后的成品时,机器人则切换至备料台工作,如此可实现换料时不需停机,提升工作效率;第五部分:机器人及夹具部分。机器人夹具设两个工位,其中一工位用于取出成品,另一工位则用于将半成品放置于配套滴胶机上,提升了工作效率;

第六部分:机器人与滴胶机同步作业,在20秒内从滴胶机上取下两个成品马达转子,同时放入两个半成品马达转子至滴胶机;第七部分:控制部分。含机器人控制系统、示教盒及非标应用控制部分,负责全部自动化控制、示教及与滴胶机通讯。



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